Al igual que en 1990, perdió sus tres partidos y quedó eliminado en primera fase. Sin embargo, desde finales del siglo XX, se inició un crecimiento futbolístico muy importante en Venezuela, que se ha traducido en un mejoramiento notable de su competitividad y de la calidad de su juego. En esta, el juego era menos violento. Para el Mundial de Francia 98, el equipo nacional quedó ubicado en el grupo F junto con Alemania, República Federal de Yugoslavia e Irán. Jugó por quinta vez consecutiva a un campeonato mundial, esta vez en Alemania 2006. Quedó encuadrado en el grupo E, junto con Italia, Ghana y la República Checa. Los estadounidenses iniciaron su participación derrotando a Ghana por 2-1, obteniendo revanchan por las dos eliminaciones que el equipo africano les había causado en las últimas dos ediciones del Torneo. El primero fue el Barcilona Deco Parquet, equipo de fútbol femenino de la Penya Barcelonista Barcilona. En el siguiente partido venció a Paraguay 3-0 y culminó en el primer lugar del grupo D. Bert Patenaude fue considerado por la FIFA como el primer jugador en la historia en marcar un triplete en una Copa Mundial de Fútbol.
En el primer partido en la fase de grupos se enfrentó a Checoslovaquia, terminó perdiendo por 5-1. En el segundo cotejo, cayó ante Italia por 1-0 y en su último encuentro fue derrotado 1-2 por Austria, y quedó eliminado sin sumar ningún punto y se ubicó en el penúltimo lugar de la tabla estadística del Mundial. En el Mundial de Italia 34, nueva camiseta del barça Estados Unidos participó por segunda vez a un Mundial tras eliminar a México 4-2 en Roma. El 23 de julio de 2014 se anunció que la Federación de Fútbol de los Estados Unidos junto con el Sporting Kansas City construirían un nuevo centro de desarrollo y entrenamiento para los equipos nacionales adyacente a las instalaciones de dicho club de la Major League Soccer. Entre otras cosas, buscan sitios confiables y seguros, pero que además tengan una amplia cobertura de los principales partidos sin sacrificar la calidad del contenido. En el primer partido del grupo B, se enfrentó a la selección española, terminó perdiendo por 3-1. En el segundo encuentro, derrotó históricamente por 1-0 a los ingleses con gol de Joe Gaetjens, siendo una de las mayores sorpresas en la historia del fútbol.
En su segundo encuentro, empató con el local sur-coreano 1-1. Ya en el tercer cotejo cae derrotado por 1-3 frente a Polonia, pese a eso, lograron el pase a la segunda fase. En el segundo encuentro, derrotó a Colombia por 2-1, camiseta francia siendo su primera victoria en los mundiales en 44 años. Jugó en la primera fase contra el local Italia, pero terminó perdiendo 7-1 con gol de Aldo Donelli en el minuto 57 y quedando eliminados del Mundial. En noviembre del 2016, Estados Unidos perdió los primeros dos partidos del Hexagonal Final de las eliminatorias para el Mundial de Rusia 2018 ante México de local por 1-2 y frente a Costa Rica por 4 a 0. Tras esos dos encuentros, Jürgen Klinsmann fue destituido de su cargo y fue remplazado por Bruce Arena, quién asumió en su segundo período con el equipo nacional estadounidense. Desde agosto, Estados Unidos fue de más a menos, esto es porque en el Hexagonal Final perdió de local frente a Costa Rica por 0-2 y empató accidentalmente con Honduras por 1-1, y así complicando las chances de ir al mundial. En el primer partido perdió 0-2 ante Colombia, pero los estadounidenses supieron vencer en los siguientes dos encuentros tras ganar por 4-0 y 1-0 frente a Costa Rica y Paraguay, respectivamente.
En 2016, la selección regreso al torneo más antiguo de selecciones en la Copa América Centenario por primera vez en su país y quedó ubicado en el grupo A en la fase de grupos junto a Colombia, camiseta de juventus Costa Rica y Paraguay. Estados Unidos no clasificó para los mundiales desde 1954 hasta 1986, fracasando en las eliminatorias y en otras competiciones oficiales, esto se debe a la falta de tradición futbolística en dicho país. Pese a la victoria, el futbolista de la selección colombiana Andrés Escobar, quién marcó un autogol para el segundo tanto para los estadounidenses, fue asesinado en su país después del Mundial. La selección finalizó en el segundo lugar de la fase final de las clasificatorias. Sin lugar a dudas la televisión jugó un rol vital en la difusión del torneo a los diferentes continentes y así convertirlo en un torneo realmente mundial. Después, cayó en semifinales frente a Brasil y perdió nuevamente en el encuentro por el tercer lugar ante Colombia.